智能人工氣候培養室對於很多人來說
，並不陌生
，它是通過人工模擬特定的溫度
、濕度
、guangzhaodudenghuanjingtiaojian，yonglaipeiyuzhiwuzhongzihuozuzhishengchangdezhuanyeyiqi，youqishizaixiandainongyeshengchanzhongyouzheguangfandeyingyong
，suiranzuoweinongyelingyushiyixiangchuangxin，danqizhongyecunzaiyixiejishunandian，xiamianjiuyoutuopuyunnongdexiaobianweidajiaxiangxijieshaoyixia。
    智能人工氣候培養室主要由主控製櫃、CO2濃度控製器、溫濕度控製器和光照強度控製器等組成。此設備對溫度、濕度的控製要求非常高
，目前其存在的技術難點主要有以下幾個方麵：

    1、溫度濕度的耦合性。
    2、溫濕度控製對象的非線性時變性
、大滯後性等。
    3、對光照
、CO2進行控製時的內部幹擾和係統本身的外部環境幹擾嚴重。
    4、在由一個時段運行結束跳轉至下一時段運行時，係統溫濕度瞬時誤差可能很大，對控製造成很大困擾。
    我們都知道，智能人工氣候培養室需要控製的參數主要有溫度與濕度，而控製難點也在於其對象的滯後性
、無準確數學模型以及存在不確定的幹擾，同時溫濕度存在耦合現象。目前國內外對溫濕度的控製主要通過開關控製或是單純的采用PID控製亦或是模糊控製來實現。顯然，開關控製效果比較粗糙，同時會造成儀器的頻繁啟停
，降低儀器的使用壽命


；而PID控製對於非線性時變、滯後較大的溫濕度控製係統來說
，其魯棒性不強
；而簡單的模糊控製器存在靜差現象
，影響控製精度，同時也比較難解決溫濕度的耦合問題。