人工智能氣候室的模糊控製算法分析
人工智能氣候室的模糊控製算法分析
人工智能氣候室是為植物生長提供人工模擬的自然環境,在人工氣候室裏,可以同時控製溫度、濕度、光照度等參數。托普儀器生產的智能人工氣候生長室,根據國家行業標準JB/T6823-93《生物人工氣候箱技術條件》的要求設計生產。其精確的溫度控製係統、濕度控製係統和光照控製係統,一直被業界所津津樂道。
係統控製包括溫度控製、濕度控製、光照控製,係統內相應的包含三個子控製器:溫度控製器、濕度控製器、光照控製器。溫度控製器采用模糊PID控製器來實現係統的高性能從性能和實用兩方麵考慮,選用Fuzzy一P工D開關切換控製;濕度要求的精度比溫度稍低,采用模糊控製器;而er光guang照zhao控kong製zhi相xiang對dui簡jian單dan,因yin為wei光guang照zhao燈deng照zhao度du與yu加jia在zai光guang照zhao燈deng上shang的de電dian壓ya成cheng函han數shu關guan係xi,給gei定ding光guang照zhao首shou先xian計ji算suan出chu對dui應ying電dian壓ya,然ran後hou控kong製zhi光guang照zhao晶jing閘zha管guan控kong製zhi器qi使shi之zhi輸shu出chu此ci電dian壓ya。這zhe也ye是shi植物生長室最經典的設計之處。
uzzy-PID開關切換控製基本控製思想是在大偏差範圍內采用Fuzzy控製,在小偏差範圍內轉換成PID控製,兩者的轉換由微機程序根據事先給定的偏差範圍自動實現。Fuzzy一PID控製比PID控製有更快的動態響應,更小的超調,顯然它比Fuzzy控製具有更高的穩態精度。在實際中,PID控製的三個參數是經過尋優得到的。
模糊控製器的實現方法是將一係列模糊控製規則離線轉化為一個查詢表(又稱為控製表),存儲在單片機中供在線控製時使用。這種模糊控製器結構簡單,使用方便,是最基本的一種形式。



